自行式：ZSJY系列自行式液压升高和降低平台的主要特征是：使用人能不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之 理想高空作业设备。

  高空作业车上装使用三节折臂液压举升式设计，作业高度可达20米。各工作臂均装有定向平衡阀，用以提升臂架升、降、停止过程中的平稳性。转台、工作斗双工位操作，安全又方便。工作臂可360°全方位旋转，有效扩大作业范围，提升工作效率。

  支腿采用前、后H型结构，受力面更大、稳定性更高；能防止车大梁变形或断裂（注：如支腿采用前V、后H型的车型，在长时间使用后由于车头倒挂容易造成车大梁变形或断裂）。

  支腿与工作臂互锁，安全可靠，防止误操作。前后均配置可水平伸展和垂直伸缩的液压支腿，稳定性高，跨距大，支腿可控制，路面适应能力强。后支腿配备警示灯，作业时开启后可有效警示过往行人车辆，保证作业安全。

  支腿锁是支腿油缸的完全装置，其作用是：保证支腿放下后不会自行收缩;避免因液压系统中软管破裂等意外情况，使支腿失去作用，导致非常严重的事故。

  采用江淮原厂工程黄底盘昆明云内156马力轴距3815，原厂空调，中控锁，电动玻璃窗，后桥5吨，断气刹，7.50R钢丝胎。

  小臂最大伸展角度达65°，以便调整到最佳作业位置。（小臂伸展角度测量方法不一样，部分厂家标注为90°）